SMC旋轉(zhuǎn)氣缸，SMC擺動(dòng)氣缸，SMC氣缸/39529829/39529830：單榮兵
SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。
擺動(dòng)氣缸的選取參數(shù)有：機(jī)種型號(hào)，公稱尺寸，擺動(dòng)角度，擺動(dòng)起點(diǎn)，開關(guān)形式，開關(guān)數(shù)及選擇項(xiàng)。
擺動(dòng)角度：起始點(diǎn)與器口位置形成的角度。
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸· （一）MSQ系列 擺動(dòng)平臺(tái)型
1. 擺臺(tái)薄 
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個(gè)方向配管
4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖
5. 負(fù)載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 內(nèi)漏、外漏很小
2. 可低速擺動(dòng)
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu)
5. 可裝磁性開關(guān)SMC旋轉(zhuǎn)氣缸，SMC擺動(dòng)氣缸，SMC氣缸/39529829/39529830：單榮兵
6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結(jié)構(gòu)原理
圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)葉片式擺動(dòng)氣缸· （一）CRB2系列
1. 擺動(dòng)角度可調(diào) 
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩
4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動(dòng)平臺(tái)型
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)（Z大190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負(fù)載可直接安裝
4. 角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備 SMC旋轉(zhuǎn)氣缸，SMC擺動(dòng)氣缸，SMC氣缸/39529829/39529830：單榮兵
（三）結(jié)構(gòu)原理
葉片式擺動(dòng)氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。
注意事項(xiàng)1. 配管前，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣
2. 不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場合
3. 擺缸應(yīng)在不給油的情況下使用，否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，硬是用的潤滑油
4. 速度應(yīng)從低速慢慢調(diào)整，不得從速側(cè)調(diào)整
編輯本段擺動(dòng)氣缸用途· SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。
SMC旋轉(zhuǎn)氣缸，SMC擺動(dòng)氣缸，SMC氣缸/39529829/39529830：單榮兵